Los comandantes deben ser dignos de confianza; si no son dignos de confianza, sus órdenes no serán ejecutadas. Si sus órdenes no son ejecutadas, las fuerzas no estarán unificadas. si las Fuerzas Armadas no están unificadas, no tendrán éxito. Por ello la confiabilidad constituye los pies del arte de la guerra.
— Sun Bin (siglo IV a. C.), El arte de la guerra II. Sun Bin, descendiente del legendario Sun Tzu, establece en este tratado que la «confiabilidad» (xin) es el cimiento de la unidad de mando; sin la confianza mutua entre el líder y sus tropas, la estructura militar colapsa antes incluso de entrar en combate.